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■ 特点
1-Windows操作系统搭载自主软件，操作方便
2-四轴机械手，运行精度高，速度快，稳定性高
3-多功能机头，完成解压扣，解弹片和解螺丝作业
4-CCD视觉系统；快速，识别压扣，弹片，螺丝位置
5-多工位汇集，依序完成PCB板与夹具的输送,拆卸和分离,回流作业 6-在线式设备,作业速度快，解决人工锁扣的健康防护,劳动强度问题
■ 应用范围
1-PCB夹具外形≤760X600MM 2-适用于波峰焊炉后段的大型服务器PCB板夹具的拆卸作业
■ 设备外形尺寸
L2400 XW2000X H1800mm
■ MT-GT20-01机械手解扣机性能参数指标
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■-四轴机械手 |
EPSON G20-A04S,臂展：1000mm |
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■-最大速度 |
J1/J2:1.5/S J3:1.1m/s: J4:1700°/S |
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■-重复精度 |
±0.02mm |
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■-可编程控制轴数 |
5 axis(含机头R轴) |
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■-控制方式 |
机械手控制器+工业电脑+运动控制卡 |
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■-数据存储 |
60GB |
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■-工作环境温度 |
5-60℃ |
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■-拆卸效率 |
40-80件/H |
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